아파트 창문 청소 방법에 대해서 질의 드립니다.

아파트 같은 경우에 창문 청소가 고민이 많이 됩니다. 창문 청소를 어떻게 하는 방법이나 기구 등이 있는지요? 알려 주시면 감사하겠습니다.