쇼파 청소는 어떻게 해야할까요?

바닥이나 벽같이 보이는 곳 청소는 어렵지 않은데 쇼파가 어렵네요 쇼파 바닥 뒤 그리고 매트 밑 어떻게 청소하는게 쉽고 깨끗하게 청소할 수 있을까요?