비타민D와 비타민D3의 차이점?

칼슘 흡수에 비타민 D가 필요하지만 비타민 D보다 D3를 섭취해야 효과가 더 좋다는데 D3를 왜 와 D3라 하는지 D와 차이점이 뭔지 궁금합니다.