나침반은어떻게움직이는지 원리가 궁금합니다

나침반은 어떻게 알고 북쪽을 항상 가리키는 걸꺼요? 자기장의 원리라던데 제가 알고 있는 자기장은 자석의 힘을 자기장으로 알고 있는데 나침반도 자석인가요?