화석으로 언제 생겨난 것인지 알수 있나요?

안녕하세요? 인터넷 기사에 화석 발견이 종종 나오는데요 화석을 발견했으면 그것이 언제 생존했었는지 확인이 가능한건지요? 궁금합니다.