안녕하세요. 이상훈 전문가입니다.
명나라의 조선 원군 파병은 황제의 변덕이나 조공국에 대한 의리보다는 명나라의 실리적 판단에서였습니다.
일본의 히데요시는 사실 조선 정벌이 아니라 명나라 정벌이 군사를 일으킨 목적이었으며 조선에 대해서도 정명가도(명나라를 정벌하기 위해 길을 빌리다)를 요청하며 표면적으로는 협조를 요청했습니다.
조선은 당시 일본군에게 무력하게 빌리며 영토를 잃어가고 있었고 선조는 명나라로 몸을 피할 생각까지 합니다. 때문에 손을 놓고 있다가는 명나라까지 일본군이 쳐들어올 수 있겠다는 판단아래 일본군의 진군을 조선에 묶어두기 위해 명나라는 원군을 파병한 것입니다.