벌에 쏘였을 때는 약을 안 발라도 괜찮을까요?

제가 강아지 산책을 자주 다니다 보니까 벌에 쏘이는 일이 엄청 많은데요 그런데 혹시 벌에 쏘였을 때 병원을 가거나 약을 안 발라도 크게 문제가 없을까요?