유럽이 대항해시대를 가능하게 된 이유는 무엇인가요?

유럽이 대항해시대를 통해서 기존의 동양의 문화권의 힘의 역전을 가지게 만든 결정적인 순간의 시작이라고 생각합니다. 서양이 대항해시대를 가능하게 만든 이유는 무엇인가요?