자동차 타이어 바꾸는 주기가 있을까요?

자동차 타고 다니는데 타이어가 눈이왔다면 미끄럼다고 생각 할때 타고 다니는데 언제 타이어를 가는것이 좋은 것인지 알고 싶고궁금합니다