지구 내부 구조의 특징과 내부에서 일어나는 현상은 무엇인가요?

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지구의 내부 구조는 지구의 핵 맨틀 지각으로 이루어져 있는데요 이 구조들의 특징과 지구 내부에서 일어나는 현상들은 무엇인가요?