해외주식 배당금에 대한 세금은 어떻게 부과되나요?

해외주식과 미국 ETF에 투자하고 있으며 배당금을 정기적으로 받고 있습니다. 해외주식 배당금에 대해 어떤 세금이 부과되는지 궁금합니다. 미국에서 원천징수되는 세율은 얼마인지, 국내에서 추가로 신고하거나 납부해야 하는 세금이 있는지 알고 싶습니다. 또한 배당소득이 일정 금액을 초과할 경우 금융소득종합과세 대상이 되는지와 절세를 위해 주의해야 할 사항도 함께 궁금합니다.