보행할떄 왜 팔을 흔들면서 걸을까요?

사람이 걸을때 왜 팔과 다리를 흔들면서 걷는건가요?

안 흔들어도 걸어지긴 하잖아요. 보행할떄 왜 팔을 흔들면서 걸을까요? 궁금합니다.