유도에서 하던 팔굽혀펴기같은 운동 이름 까먹었어요

그 유도에서 팔굽혀펴기처럼 하던 운동 이름까먹었는데
이름좀 알려주세요.
배로 시작하던거 같았는데 팔굽혀펴기식으로 자세를 잡고
웨이브타듯 올라오던거였는데 오랫만에 할려니 기억들이
잘안나네요