머플러 양쪽? 한쪽? 무슨 차이일까요?

보면 머플러가 양 쪽에 있는 차량도 있고 한 쪽에 있는 차량도 있는데 무슨 차이일까요? 양 쪽에 한 개씩 있는 애도 있고(총 2개), 한 쪽에 2개 있는 애도 있던데...