자동차 머플러 두개와 한개의 차이가?

자동차 머플러 두개 있는것도 한개 있는것도 있는데 그 차이 점이 큰가요.다동차 연소 때문에 차이가 있는지 아님 옵션인지. 꿀팀보내주세요..