최초의 에스컬레이터는 1892년에 설계되고 제작된 것으로 알려져 있습니다. 에스컬레이터는 1893년 월드콜럼비아박람회에서 첫 번째로 공개되었습니다. 이 에스컬레이터는 일리노이주 시카고에 위치한 월드콜럼비아박람회에서 설치되었습니다.
이 초기 에스컬레이터는 구형의 나무와 금속 재료로 만들어졌으며, 사람들이 올라가는 것과 동시에 연동된 장치가 작동하여 계단을 움직이게 했습니다. 이러한 에스컬레이터는 당시 혁신적인 기술로 여겨졌으며, 이후 점차 발전하면서 현재의 형태로 발전해 왔습니다.