조선시대에 왕의 누나는 명칭이 뭐였나요?

안녕하세요. 조선시대에는 왕의 가족들도 명칭이 있었을거 같은데요. 왕의 누나나 여동생은 부르는 명칭이 뭐였는지 궁금합니다.