천둥과 번개라고 하는데 정확하게 차이가 무엇인가요.

보통 천둥번개가 친다고 이야기를 하는데 그럼 천둥과 번개의 차이점이 정확하게는 무엇인가요?

천둥이 있는 경우 번개가 없는 경우도 있나요.