자율주행자동차는 어떻게 운전하는지요?
자동차를 사야하는데 요즘 자율주행자동차가 다니는 뉴스나 방송을통해 많이보았는데 이자동차는 목적지 입력하면 그냥 알아서 운전대를 안잡아도 가는건가요 주차는?
자율 주행차는 현재 3단계를 맞이 하고 있지만 사실 그 시행 여부가 쉽지 않습니다. 가장 큰 문제는 사고시 책임 소재 부분인데 현행법상 자율 주행 3단계 수준까지도 사고시 우선 운전자가 책임을 지도록 하고 있다고 합니다. 주차도 마찬 가지로 내 차가 자율 주행으로 주차를 하다가 사고가 나면 내 책임 이기에 문제가 될수 있지요. 아직 가야 할 길이 멀다고 보여 집니다.
=자율주행자동차는 라이다, 레이더, 카메라를 활용해 도로, 차량, 보행자, 신호등 등의 정보를 수집하고 GPS와 정밀지도를 이용해 현재 위치를 정확히 파악합니다. 다음으로 머신러닝과 딥러닝을 활용해 장애물 감지 및 주행 패턴을 예측하고 도록 규치그 신호등, 차선 정보를 고려하여 안전한 경로를 선택합니다. 그런 다음 차선변경, 가속, 감속, 회전 등 필요한 운전 동작을 계획하고 다른 차량, 보행자와 충돌하지 않도록 안전 거리를 유지합니다. 마지막으로 전자식 조향장치, 가속 및 브레이크 제어 시스템을 활용해 실제 차량을 주행하며 실시간으로 주행 데이터를 분석하여 데이터를 분석하면서 지속적으로 조정하면서 운행하는 겁니다. 현재 완전 자율주행에 해당하는 레벨4, 100% 자율중행에 해당하는 레벨5 단계는 일부 테스트 중으로 현재 상용화 되지 않았습니다.
자율주행자동차는 운전자가 직접 운전대를 잡지 않아도 스스로 길을 찾아가며 움직이는 똑똑한 자동차입니다. 자동차에 목적지를 입력하면, 차가 여러 센서와 컴퓨터를 이용해 주변을 살피고, 스스로 방향과 속도를 조절해서 안전하게 목적지까지 데려다줍니다.
요즘 나오는 자율주행자동차는 운전자가 운전대를 잡지 않아도 되는 단계까지 발전하고 있습니다. 다만, 현재는 완전히 모든 상황에서 운전자가 아무것도 하지 않아도 되는 차는 아직 드물고, 주로 고속도로 등에서 운전자의 도움 없이 달릴 수 있습니다. 목적지를 입력하면 차가 알아서 운전하지만, 때로는 운전자의 확인이나 개입이 필요할 수 있습니다.
주차도 자동으로 할 수 있는 기능이 있습니다. 운전자가 주차할 곳을 지정해 주면, 자동차가 스스로 핸들을 돌리고 속도를 조절해 주차를 마칩니다. 스마트폰 앱으로 주차를 시키는 것도 가능해지고 있습니다.
이처럼 자율주행자동차는 앞으로 더 발전해서, 누구나 쉽고 안전하게 탈 수 있는 미래의 자동차가 될 것이라고봅니다
자율주행차는 카메라, 레이더 등 센서로 주변 환경을 인지하고, 컴퓨터가 이를 분석하여 스스로 운전합니다. 하지만 현재 시중에 판매되는 차량은 운전자를 보조하는 레벨 2~3 수준이며, 목적지까지 운전대에서 완전히 손을 떼는 완전 자율주행(레벨 4~5)은 아직 상용화되지 않았어요.
