진달래와 철쭉의 차이점은 무엇인가요?

색도 분홍색으로 같고 비슷해 보이는 진달래(두견화)와 철쭉은 어떻게 다르고 또 어떤부분이 같은지 비교해서 설명울 듣고 싶습니다.