조선시대에 고위직들이 첩을 들인 이유

조선시대에 왕이나 왕자 양반이상 고위직들 보면 첩을 들이는 경우가 많은데 그 이유가 주로 아들 하나를 얻어야겠다는 생각때문인가요? 그리고 첩이여도 본처의 아들에게는 함부로 못 했지 않았나요?