수류탄의 폭발 원리가 어떻게 되나요?

전쟁때 사용하게 되는 수류탄의 폭발 원리가 어떻게 되나요??

어떻게 안전하게 일정 시간이 지난 뒤 터질 수 있는건지 궁금합니다..