고려시대 까지만 해도 외세에 맞서

고려시대까지만해도 외세의 침략에 맞서 싸우고 이겨나왔는데 조선의 이성계는 대장군이었는데 왜중국에 무조건 사대부터 하기 시작했을까요.그이유가무엇일까요?