올바른 자위행위를 하기 위하여 도와주세요

안녕하세요 20대 남자입니다. 제가 유아자위로 압박자위(일명 바닥자위)를 하였는데 첫 경험때 사정이 되지 않아 걱정이 많이됩니다. 이제라도 정상적인 자위행위를 통해 성기능을 복구하고싶은데 어떻게 하면 좋을까요