타이어는 언제 교체 해야하나요?

타이어교체를 5만 또는 4년 등 교체하는 주기가 있나요?

적당히 카센터에서 바꿔야할거 같다고 할때 바꿨는데 언제 버꾸는 것이 젛을까요?