PLC의 타이머 설정시간은 정상인데 출력이 설정시간보다 늦게 동작하는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC 프로그램에서 타이머의 설정값을 10초로 지정했는데 실제 설비에서는 입력 조건이 성립한 뒤 10초가 지난 시점보다 늦게 출력이 동작하는 경우가 있습니다. 타이머 자체의 설정 오류가 아니라 PLC의 스캔 주기, 타이머 명령의 실행 조건, 프로그램 순서 또는 출력 장치의 동작시간 때문에 지연이 발생할 수도 있습니다. TON과 같은 지연 타이머가 동작하는 방식은 무엇이며, 설정시간과 실제 출력시간의 차이를 확인할 때 어떤 항목을 점검해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

PLC 타이머의 설정시간과 실제 출력시간 사이에는 스캔 주기, 프로그램 실행 순서, 입력 신호의 변화 시점 및 출력 장치의 응답시간에 따른 차이가 발생할 수 있습니다. 일반적인 TON 타이머는 입력 조건이 성립하면 시간을 누적하고 설정시간에 도달했을 때 완료 비트를 활성화하지만, 해당 명령이 실행되는 시점과 출력 갱신 시점은 PLC의 프로그램 처리 방식에 영향을 받습니다. 따라서 실제 출력은 설정시간에 스캔 주기와 출력 모듈 및 현장 기기의 응답시간 등이 더해진 시점에 나타날 수 있습니다. 먼저 타이머의 시간 단위와 설정값, 현재 누적값, 완료 비트 상태를 온라인 모니터링으로 확인해야 합니다. 이어서 타이머 입력 조건이 중간에 해제되는지, 동일한 타이머 주소가 여러 곳에서 사용되는지, 출력 조건에 추가 인터록이 있는지 살펴봐야 합니다. 타이머가 정상적으로 완료되었는데도 실제 장치가 늦게 동작한다면 출력 모듈의 갱신 방식, 중계 릴레이의 동작시간, 접촉기 또는 솔레노이드 밸브의 응답 상태를 확인해야 합니다. 정밀한 시간 제어가 필요한 경우에는 일반 스캔 기반 타이머만으로 요구 성능을 만족할 수 있는지도 검토해야 합니다.