현재 종묘에서 아직도 제사를 지내나요?

서울 종로구에 있는 종묘는 조선시대 때부터 옛 임금들의 위패가 모셔 있는 사당으로 제사를 지냈었는데요. 조선시대가 아닌 현재에도 종묘에서 제사를 지내나요?