진흙에 차가 빠졌을 때 나오는 방법이 어떻게 되나요?

운전하다보면 마냥 도시의 포장된 길이 아닌 빗물을 머금은 진흙길도 만나게

되는데요. 진흙에 차가 빠졌을 때 나오는 요령이 있을까요?