동물 중에서 인간과 가장 비슷한 종은 뭘까요?

일부 동물은 인간처럼 살거나 신체적 특징이 비슷하다고 들었는데요. 인간과 가장 흡사한 종과 서식지에 대해서 설명 부탁드립니다.