울릉도는 어떤 화산활동으로 만들어지게 된건가요?

울릉도도 화산활동으로 만들어진 섬이라고 들었습니다.

그렇다면 울릉도의 화산활동은 언제 일어나고 어떻게 만들어지게 된건지 궁금합니다.