버스앱은 어떻게 버스의 위치를 알아내서 알려주나요?

요새 버스앱은 버스의 실시간 위치를 파악하여 도착시가까지 알려주는 기능이 있습니다. 그런데 어떻게 버스의 위치를 파악할 수 있는지 알려주세요.