전자발찌를 고안한 사람이 누구인가요?

흔히 범죄자들에게 재범 방지를 위하거나, 관리를 위해 전자발찌를 부착하잖아요.
근데 이 전자발찌 최초로 고안하게 된 사람이 누구인가요?