교통사고 후 보험, 위로금같은 건 따로 안 나오는거죠

자동차 교통사고(단독사고) 후 병원을 안 갔는데 이때는 자동차,운전자보험이 들어져있어도 자동차 수리비용만 보험 보상을 받을 수 있는거죠? 그 외에 위로금같은 건 따로 안 나오는거죠