운전석 쪽 바퀴에서 뻑뻑 거리는 소리가 나요

22년형 스포티지 가솔린 1.6 터보 모델입니다

35000키로 정도 주행했는데 며칠전부터 시속 10-30km 구간에서 브레이크로 속도를 낮추는게 아니라 액셀에서 발을 뗀 상태로 자연스럽게 감속할때 운전석 바퀴쪽에서 뻑뻑 거리는 소리가 나면서 차가 덜컥 거리는 느낌이 들어요 고속주행 중에는 느껴지지 않습니다. 어디쪽에 문제가 생긴걸까요?