무기징역과 종신형은 다른 형벌인가요?

무기징역과 종신형은 다른 형벌인가요? 무기징역도 사망할때까지 감옥에 있는 벌아닌가요? 둘의 차이가 있다면 그 차이점이 궁금합니다