최초의 프로그래밍 언어는 1940년대 말과 1950년대 초반에 등장한 어셈블리어(Assembly language)입니다. 어셈블리어는 기계어보다는 사람이 이해하기 쉬운 형태로 작성된 언어로, 기계어와 1:1 대응되는 언어입니다. 이후 1950년대 중반에는 포트란(Fortran)이 등장하였고, 이는 과학 및 공학 분야에서 널리 사용되는 프로그래밍 언어입니다. 그리고 1958년에는 최초의 프로그래밍 언어로 인정받는 LISP가 등장하였습니다.
이후 프로그래밍 언어의 발전은 빠르게 진행되었고, 현재는 수많은 프로그래밍 언어가 존재합니다. 프로그래밍 언어가 최초로 사용된 곳은 컴퓨터 연구소와 대학 등 컴퓨터 분야의 연구 기관들이었습니다.