조총의 보긒 이전에 조선에서 사용했던 개인화기로는 무엇이 있었나요?

조선에서 조총을 들여오기 이전에 사용했던 화약을 이용한 개인용 발사무기는 어떤 무기들이 있었으며 이러한 무기들이 어떤 약점이 있어서 주 사용 무기가 될 수 없었나요?