떠있는 인공위성을 눈으로 볼 수 있나요?

요즘 스타링크다 뭐다 해서 인공위성이 엄청 많이 떠있다고 하더라구요.. 근데 실제로는 한번도 본 적이 없는것 같아서요.. 봤는데 모르는건지.. 실제로 볼 수 있는건가요?