기울어져 있는 지구에 축이 정말 바로 서는 일이 발생할까요

지구의 자전축의 기울기가 23.5도 라서 사계절이 있다고 하고 하는데 정말 지구에 축이 바로 서는 일이 가능 할까요. 만약 그렇게된다면 계절은 어떻게 변화될까요