익룡은 공룡이 아닌 다른 분류군에 속하는 동물입니다. 공룡은 공룡목(Dinosauria)에 속하는 반추동물의 총칭이며, 익룡은 공룡과 다른 분류군에 속합니다.
익룡(이카루스아우라티쿠스, Icarosaurus)는 조기 신시대(미디어신시대)에 살았던 조류류(Ornithodira)의 일종으로, 기생존파의 일부입니다. 즉, 기생존파는 공룡목의 가장 근접한 친척으로서 공룡과 협소관계를 갖고 있습니다. 익룡은 미국 뉴저지 주에서 처음 발견되었으며, 작은 크기의 날개를 가지고 있었을 것으로 추정되며, 모습은 조류와 유사했습니다.
익룡은 공룡이 아닙니다. 익룡은 비행을 위해 진화한 파충류로 공룡과는 다른 분류군에 속합니다. 익룡과 공룡은 모두 파충류이지만 익룡은 공룡과는 다른 특징을 가지고 있습니다. 익룡은 공룡과는 달리 가슴뼈에 갈비뼈가 붙어 있지 않고 꼬리가 매우 짧습니다. 또한 익룡은 공룡과는 달리 뼈가 가볍고 뼈에 구멍이 많습니다. 이러한 특징은 익룡이 비행을 위해 진화했음을 보여줍니다