비파형 동검과 세형동검의 차이는 무엇인가요?

우리나라에서 발굴되는 청동검으로 비파형 동검과 세형동검이 있다고 알고 있습니다. 그런데, 비파형 동검과 세형 동검의 차이는 무엇인가요?