토퍼와 매트리스의 차이점이 무엇인가요?

매트리스를 알아보는 와중에 토퍼란 것도 있더라구요. 그 둘의 경계선이 무엇인지

토퍼와 매트리스의 구체적인 차이점이 궁금합니다.