강아지는 어떤 동물의 개량종인가요?

강아지는 어떤 동물의 개량종인가요? 늑대인 것 같은데 맞는건가요? 그리고 개량되었다면 반려견으로 인간과 공존하게 된지 얼마정도 되었는지 궁금합니다.