정정 구조물과 부정정 구조물의 차이점은 무엇이며, 각각의 장단점은 무엇인가요?

토목 구조물 설계 시 적용되는 정정(Statically Determinate) 구조와 부정정(Statically Indeterminate) 구조의 역학적 하중 전달 체계 차이점을 설명하고, 재료 절감 및 구조적 안전성(여유도) 측면에서 각각이 갖는 명확한 장단점을 비교 분석해주세요!