배수로는 정해진 규격이나 설치기준이 있나요?

도시의 거리를 걷다보면 배수로가 많이 있고 그 위에 덮개가 설치되어 있습니다.

그런데 모양이나 크기가 다들 제각각 인데요.

배수로의 정해진 규격이나 설치기준이 따로 있을까요?