서울을 아이들과 함께 여행을 가려고 하는데요?

서울여행을 가려고 하는데 초등학생 아이들과 가려면 어디가 좋을까요?! 박물관이나 북촌? 등등 아이들과 가면 좋을 곳 추천해주세요.