사전 투표는 언제부터 시작된 제도 일까요?

최근에는 국회의원 선거나 대통령 선거시에 사전 투표를 시행하는데요. 언제부터 이러한 제도가 생겼을까요? 그리고 사전 투표 최고 투표율은 언제이고, 몇 퍼센트였는지도 궁금합니다.