정몽주는 이성계의 회유를 왜 거절하였는지요?

고려말 성리학의 창시자로 유명한 정몽주는 이성계가 회유를 하였지만 거절을 하였는데요.

어떠한이유에서 거절을 하였는지 궁금합니다.