이십사절기는 언제부터 만들어졌나요?

이십사절기는 어떤 목적으로 만들어 졌으며 언제 만들어지고 우리나라에는 언제부터 들여왔나요?

이십사절기는 어떤 걸 기준으로 만들어졌고 각 절기의 명칭은 무엇인가요?