테슬라 로보택시가 예상보다 늦어지는 이유 어떤 것때문일지 궁금합니다.

몇 년전만 해도 도로 위에 운전자 없이 완전 자율 주행차가 금방이라도 상용화될 거 같은 분위기더라고요. 테슬라에서도 곧 운전하지 않는 완전 자율이 보편화 될거라고 하면서 로보택시 선보일 거라고도 했는데 저도 신기술이 많아서 이게 언제나오나 싶더라고요. 근데 최근 돌아가는 상황을 보면, 생각보다 자율주행 기술의 발전이 더딘 것 같다는 느낌이 듭니다. 오히려 테슬라가 로보택시 경쟁에서 다른 기업들에 뒤처지고 있다는 분석 기사까지 나왔더라고요. 복잡한 도로 상황을 완벽하게 인지하고 예측하는 기술적인 어려움 때문일까요? 아니면 혹시라도 발생할 수 있는 사고에 대한 법적, 제도적 장치가 아직 미비하기 때문일까요?